一、公司简介：
通产智能是警政公共服务数字化转型的创新引领者，深耕公安业务、数字政务、智能机器人及智能无人机等领域，在智慧交管、智慧户政、智慧出入境、智慧监所、多警融合等方向精准布局。公司集研发、生产、销售和服务于一体，是行业领先的综合性解决方案服务商，向客户持续输送可信赖的系统性解决方案和服务。
二、岗位描述：
1、负责搭建室内/室外移动机器人的2D/3D SLAM架构;
2、负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化送代;
3、负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作;
4、负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写;
5、负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。
三、任职要求：
1、理论基础扎实，熟悉非线性优化理论、概率优化理论、李代数，熟悉ceres solver，g20等分线性优化库;
2、了解SLAM的基础原理，熟悉Cartographer, gMapping的开源SLAM算法;
3、熟悉SLAM问题中多传感器融合、地图匹配，闭环检测、图优化等的常用算法;
4、具有丰富的C++编程经验，熟练使用Linux、 ROS。
四、联系方式/简历投递方式：
手机号（同微信）：15963242696
邮箱：hr@tosun.cn